Ideen til et grafisk museum startede først rigtigt omkring 1994 og i december 1999 blev Grafisk støtteforening oprettet og efter næsten 2 års hårdt arbejde blev Grafisk Museum den 22. september 2001 overdraget til Slagelse Museum.
I 2006 blev museet udvidet med et bogbinderi. 1. januar 2013 overgik de til at være et foreningsdrevet museum.
De er et af de få arbejdende grafiske museer, der er i Danmark. De fleste maskiner og genstande stammer fra trykkerier og aviser i omegnen af Slagelse. Det gamle Trykkeris arbejdshold består af i alt 20 mand, der alle har haft en tilknytning til den grafiske branche.
De er værter for DM i håndsats hvert andet år.
De producerer hvert år et kunsttryk af en lokal anerkendt ”årets kunstner”.
Trykket udleveres til støtteforeningens medlemmer.
De udgiver en kalender til medlemmerne hvert år.
I bogbinderiet kan de reparere ældre bøger, eller tryksager der er beskadiget